坐標(biāo)系是位確定機器人的位置和姿勢而在機器人或空間上進行定義的位置坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機器人的關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的機器人的位置和狀態(tài)，以各關(guān)節(jié)的底座側(cè)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而確定。
刀具坐標(biāo)系這是用來定義刀尖點(TCP)的位置和刀具姿勢的坐標(biāo)系.刀具坐標(biāo)系必須事先進行設(shè)定.位定義時.將由機械接口坐標(biāo)系代替刀具坐標(biāo)系。
世界坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系， 是被固定在空間上的標(biāo)準(zhǔn)笛卡爾坐標(biāo)系， 其被固定在機器人事先確定的位置。用戶坐標(biāo)系基于該坐標(biāo)系而設(shè)定。她用于位置數(shù)據(jù)的示教和執(zhí)行。
用戶坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系， 是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。位定義時將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。
注：在程序示教后改變了刀具或用戶坐標(biāo)系的情況下，必須重新設(shè)定程序的各示教點和范圍。否則，恐會損壞裝置。
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