ABB機(jī)器人維修篇之更換電機(jī)一般操作步驟：
1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。
2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；
3.關(guān)閉電源，好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒(méi)電）
4.拆下電機(jī)（注意潤(rùn)滑油，可先放油）
5.更換完好的電機(jī)，
6.開(kāi)機(jī)，待系統(tǒng)完全啟動(dòng)OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)，看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)完全重合。
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