一、力士樂伺服電機(jī)維修常見故障：
1、爆缸破碎、軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，線圈漏電、過流、過壓、發(fā)熱、發(fā)燙、啟動(dòng)跳閘；
2、電機(jī)失磁、運(yùn)轉(zhuǎn)無力，低速與空載能運(yùn)行、高速與負(fù)載報(bào)警，編碼器碼盤破損，電機(jī)剎車失靈，打不開抱閘，噪音響聲大，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)；
3、一通電就報(bào)警跳閘，馬達(dá)方位不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏、輸出不平衡，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)抖動(dòng)大，軸承磨損；
4、運(yùn)行一段時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，復(fù)位重啟又能夠運(yùn)行，過一段時(shí)間又報(bào)警。
二、力士樂伺服電機(jī)維修工作原理：
電機(jī)可使控制速度、方位精度準(zhǔn)確，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制目標(biāo)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作實(shí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降。
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